电子驻车制动系统（EPB, Electronic Parking Brake），俗称“电子手刹”，是一种通过电子控制方式取代传统机械手刹的智能化制动技术。它整合了行车临时制动和停车长时制动的功能，通过电信号控制执行机构实现驻车，大幅提升了操作的便捷性、安全性和空间利用率。

EPB的主要结构

控制单元（ECU）：接收驾驶员指令和传感器信号，计算所需制动力并控制执行机构。

执行机构：目前主流的是集成卡钳式EPB，电机集成在制动卡钳内，通过齿轮机构驱动制动活塞。

传感器和通讯网络：轮速传感器监测车轮状态；坡度传感器：检测车辆倾斜角度；离合器/油门踏板传感器断驾驶意图。CAN总线：与发动机、变速箱、ESP等系统交互数据。

EPB的工作原理

EPB的工作基于“电信号输入→ECU决策→执行机构动作”的闭环控制逻辑。

静态驻车

夹紧过程：驾驶员拉起EPB按钮, ECU接收信号，启动电机，通过行星齿轮减速增扭，螺杆机构将旋转运动转为直线运动，推动制动活塞压紧刹车片。电流传感器监测电机负载，达到预设值后停止（避免过载）。

释放过程：驾驶员踩刹车并按下EPB按钮或自动释放，电机反转，制动活塞回位，解除夹紧力。

动态紧急制动

行车中长拉EPB按钮（通常持续1秒以上）。当车速＞7 km/h：ESP介入，对四轮进行液压制动避免抱死；车速≤7 km/h：直接启用EPB机械制动。

自动功能

车辆停稳后自动保持制动，踩油门自动释放。熄火EPB自动夹紧驻车（防溜车）。坡道辅助调整夹紧力，防止起步溜车。

EPB系统的技术特点

1. 智能控制策略

夹紧力自适应：根据坡度、载重、刹车片磨损自动调整。

热衰减补偿：高温时自动补紧制动片,防止热胀冷缩导致制动力下降。

间隙自调节：定期收紧刹车片，消除磨损导致的间隙增大。

2. 安全冗余设计

双路供电：确保蓄电池亏电时仍可操作。

机械备份：部分车型保留紧急释放拉索。

故障保护：系统异常时点亮报警灯，并限制部分功能。

3. 与整车系统的协同

ESP联动：动态制动时调用ESP液压系统。

变速箱联动：挂P挡自动驻车，挂D/R挡预释放制动力。

自动驾驶支持：为L2+级自动驾驶提供冗余制动。

EPB系统与整车系统的深度协同，为自动驾驶提供了技术支持。随着新能源汽车和自动驾驶技术的发展，EPB将进一步与线控制动、ADAS系统融合，成为未来智能汽车的标配技术，更加智能化、轻量化。

合时自动化技术（苏州）有限公司自控技术提供电子驻车制动系统自动化生产线，浏览官网，了解更多。