集成式线控制动系统是一种通过电子信号控制，将驾驶员制动意图转化为电信号，并由电子控制单元（ECU）精确控制执行机构实现制动的系统。取代传统的机械或液压连接，实现更精准、高效的制动控制，并支持高级驾驶辅助功能。主要包括电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）两大类，目前EHB是主流应用的线控制动系统。

集成式线控制动系统，主要面向智能新能源汽车，尤其适合自动驾驶车型，满足高级别自动驾驶对制动系统高可靠性、快速响应和冗余备份的严苛要求。

高度集成化，将行车制动、驻车制动（EPB）、ABS、TCS、ESC等功能整合，取代传统独立的真空助力器、主缸、液压控制单元等组件。电机驱动替代机械或液压传递，实现制动踏板与轮缸压力的完全解耦。

冗余安全设计，采用双制动回路和三重处理器架构，保控制可靠性。电源系统、传感器及通信链路均余备份，满足安全要求。

精准响应

通过闭环控制实现液压力精确调节，响应速度较传统ESP提升3-4倍（如150毫秒内建压）。 

支持踏板感定制化，利用模拟器提供可编程的踏板力反馈。

集成式线控制动系统的核心优势

提升安全性与可靠性

冗余架构确保单一故障下仍能维持基础制动功能符合高阶自动驾驶对制动系统的零失效要求。故障时自动切换至机械助力模式，保障最低制动效能。

优化能量回收效率

解耦设计使再生制动与摩擦制动无缝协同，能量回收效率提升延长电动车续航里程 

支持制动能量回收，减少二氧化碳排放。

轻量化与空间优化

集成化减少组件数量，系统重量降低30%以上，体积更紧凑，适应电动车底盘布局需求。

简化线束和管路，降低电磁干扰风险。

增强驾驶体验与功能性

支持定制踏板感、主动制动（AEB）、自适应巡航（ACC）等高级辅助驾驶功能。

改善NVH性能，消除传统真空助力器噪音。

随着汽车电动化、智能化的持续推进，集成式线控制动系统将继续向更高度的集成化、更优的成本控制以及更完善的功能安全与冗余设计方向发展，为更安全、更高效、更智能的出行体验提供核心支撑。

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