底盘域控制器（Chassis Domain Controller）是一个集中式电子控制单元，负责管理和协调车辆底盘相关的多个系统，包括制动系统、转向系统、悬挂系统以及主动安全系统等。

域控制器通过对底盘各部件传感器信号进行融合，精确识别驾驶员意图、车辆状态和路面条件，实现对车辆横向（X）、纵向（Y）、垂向（Z）三个维度运动的一体化协同控制，对线控制动、线控转向、线控驱动、线控悬架和线控换挡五大线控模块的集中控制。

底盘域控制器的主要功能

底盘域控制器的核心功能是对底盘系统的多类执行器与传感器进行集中化管理与协同控制，实现更安全、高效、智能的车辆动态控制。

集成化一体控制

将刹车、转向、悬挂等各自独立的控制系统，集中在一个系统，统一调度，提升响应速度与可靠性。

多系统协同控制

整合空气弹簧、悬挂阻尼、前后轮转向等功能，实现车辆横纵向及垂向控制的有效协同。

实时收集车辆数据，分析驾驶员操作意图，通过多维度传感器数据融合处理，智能协调所有底盘部件同时工作，准确判断并执行驾驶指令。让车辆更稳、更安全、操控更好。

状态检测，保障系统可靠性

实时监测底盘各子系统工作状态，快速诊断故障并采取相应处理措施，确保车辆安全运行。精确量化行驶过程中车辆安全稳定运行的边界条件，多目标多系统综合优化。

能远程OTA升级，优化控制逻辑，无需更换硬件即可实现功能迭代。

支持智驾

为高阶自动驾驶提供线控接口，能精准执行自动驾驶系统的指令，响应快，且带双冗余，主系统坏了副系统能立刻启动，保障自动驾驶安全执行。

底盘域控制器的核心优势

技术优势

控制精度提升：通过多源传感器数据融合和协同控制算法，实现了更高的控制精度。

响应速度优化：通过集中式控制架构，明显缩短了信号传输路径和处理时间，制动系统的响应时间可以从传统的数百毫秒缩短到几十毫秒。

系统集成度提高：实现了底盘系统的高度集成，将多个ECU功能整合到一个控制器中，统一策略实现协同工作。

经济效益

硬件成本降低："多合一"集成设计，减少控制模块及对应的线束，降低硬件成本。

开发成本优化：标准化的硬件平台和模块化的软件架构，大大降低了开发成本和周期。软硬件解耦设计，通过软件升级实现功能迭代。

维护成本下降：减少硬件数量和提高系统集成度，降低了故障率和维护成本。OTA升级功能可远程修复软件问题。

在新能源汽车中的应用

底盘域控制器是新能源汽车底盘的控制中枢，核心作用是整合 ESP、EPS、再生制动、空气悬挂等底盘子系统，实现协同工作，适配新能源汽车电驱、电池的特性需求。

解决新能源汽车特殊需求

制动能量回收系统优化，大幅提升能源利用效率。

电池保护与热管理协同，利用回收能量为电池加热。

动力系统协同控制，实现动力输出的优化控制。

支撑智能驾驶落地

线控技术基础支撑：集成线控转向、线控制动、线控悬架等技术，为智能驾驶提供了精确的执行控制能力。

多轴协同控制能力：实现了X、Y、Z三向六自由度的协同控制，为智能驾驶提供了全方位的运动控制能力。

持续更新和改进：可以通过远程升级来优化底盘性能，能根据驾驶者的长期习惯进行自适应，提供更个性化的体验。

底盘域控制器已从概念验证阶段进入规模化应用阶段，技术架构也日趋成熟。全球底盘域控制器市场正处于快速增长期。在电动化与智能化双重驱动下，其应用将会从高端车型向主流市场快速扩张。

随着汽车技术的不断发展，底盘域控制器将深度集成制动、转向、驱动等功能，加速与整车控制的技术融合和智能化水平提升，实现更高级别的车辆控制。

和利时深耕智能底盘产线智能制造领域近十年，专业高效的技术团队和丰富成熟稳定的经验，为客户提供定制化的非标自动化生产线，产线覆盖产品包括：线控制动系统、线控转向系统、线控悬架系统、汽车电子控制器、汽车电磁阀、汽车传感器等。