线控转向系统(Steering ByWire，SBW)，是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险的重要技术，为智能网联汽车实现自主转向提供了良好的硬件基础，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。线控转向系统的转向盘和转向轮之间无机械连接，可以减轻车体重量，消除路面冲击，具有减小噪声和隔震等优点。

线控转向系统，主要由方向盘模块、转向执行模块和ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源系统等辅助模块组成。

线控转向系统的工作原理是：

当转向盘转动时转向盘转矩传感器和转向角传感器将测量到的驾驶员转矩和转向盘的转角转变成电信号输入到电子控制单元ECU，ECU依据车速传感器和安装在转向传动机构上的角位移传感器的信号来控制转矩反馈电动机的旋转方向，并根据转向力模拟生成反馈转矩，同时控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员预期的轨迹行驶。

线控转向技术高度灵活，可以根据不同路况自由调整转向比，提供更加个性化的驾驶体验。并且适用多种车型和驾驶场景，线控转向系统都可以进行适配。它可以根据不同车型的特点和用途，进行定制化的设计和调整。

线控转向技术使驾驶安全性更高，不仅可以消除转向间隙和机械摩擦，更加清晰地感受到路面的反馈，提高对车辆的操控能力。具备故障诊断和安全备份功能，一旦检测到故障会自动发出警报并采取安全措施。

随着自动驾驶技术的不断发展，线控转向系统可以与自动驾驶系统无缝集成，实现车辆的自动转向控制。线控转向系统还可以与各种智能驾驶辅助系统相结合，如车道偏离预警系统、自动泊车系统等。这些系统可以通过线控转向系统实现对车辆的精准控制，提高驾驶的安全性和便利性。

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