MGU（Motor Geat Unit）机电制动执行器是汽车电子驻车制动系统（EPB）中的核心驱动部件，主要集成在制动卡钳或鼓式制动器内部，与斜齿轮系滚珠丝杠活塞等部件协同工作，形成完整的执行单元，将电机的旋转运动转换为机械制动力，实现车辆的驻车制动和辅助行车制动功能。

MGU的核心作用是替代传统手刹或电子驻车系统（EPB）的机械拉索，并可扩展至主动制动和能量回收功能，成为智能驾驶的底层执行单元。

MGU的主要结构

驱动电机：采用直流无刷电机，体积紧凑且响应速度快。部分高端车型集成双电机冗余设计，满足更高重量级车辆的驻车需求。

减速传动系统：多级行星齿轮传动，通过齿形修正解决小体积下的大力矩输出问题。

输出执行机构：盘式制动系统通过滚珠丝杠将齿轮箱的旋转运动转化为直线推力，推动制动活塞夹紧刹车盘。鼓式制动系统采用蜗轮蜗杆机构，将旋转力传递至制动蹄片。

传感器与控制器：内置感应磁环传感器，实时监测电机转角，确保制动力。电路板集成 CAN 通信模块，与整车 ECU 实时交互，支持 OBD 诊断和远程固件升级。

从驻车到主动制动的全面覆盖

基础驻车制动

通过电机驱动卡钳实现驻车，替代传统机械拉索，节省车内空间。载荷传感器实时监测车辆载重，自动调整制动力阈值。

主动安全制动

与雷达/摄像头联动，检测到碰撞风险时，MGU在100ms 内建立最大制动力。坡道起步时，MGU 持续施加制动力直至驱动电机扭矩介入，防止车辆后溜。

能量回收协同

在混合动力或电动车中，MGU与驱动电机协同工作：制动时，MGU作为发电机，将机械能转化为电能，优先使用电机再生制动，不足时MGU补充机械制动，提升续航。

MGU机电制动执行器在新能源汽车中的应用优势

轻量化集成化：体积小、重量轻，多级行星齿轮传动技术，提供足够制动力，确保驻车安全，符合新能源汽车底盘紧凑的空间设计。

电驱动响应快：电子控制响应快，制动距离更缩短，提升制动安全性与舒适性。

高效能量回收：无液压损耗，能量转化率高，与三电系统协同，提升动能回收率，延长续航。

高可靠性，低维护成本：取消液压管路和易损密封件，减少故障源头，采用耐磨材料和精密制造工艺，耐久性好，适应新能源车高频使用场景。精准分配四轮制动力，强化高坡度驻车能力。

低噪音运行：齿轮啮合精度高，传动过程平稳，大大降低制动系统噪音，提升驾乘舒适性。

智能驾驶适配：可与电子驻车系统（EPB）、线控制动系统（EBS）等新能源车制动技术集成，响应速度快，满足智驾需求。

MGU机电制动执行是EPB系统的动力核心，以机电一体化取代传统机械手刹，在安全性舒适性和智能化方面都有着明显的优势，而且为智能驾驶提供高响应、高精度、高可靠性的执行力。随着线控底盘技术的发展更新，MGU技术也将越来越成熟并向高度集成的方向发展。

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