HCU液压控制单元（Hydraulic Control Unit），是汽车制动系统的核心组件，尤其在防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）及混合动力系统中发挥关键作用。HCU负责将电控信号转化为液压制动力，并精准调控各车轮的制动力分配，是自动驾驶安全性和能效优化的关键模块。

HCU通常由控制单元（ECU）、电动液压泵、蓄能器、电磁阀组、压力传感器等关键部件组成。

主要功能：

主动建压：通过电动泵将制动液加压至高压状态，蓄能器稳定压力波动，为动提供基础能量。

动态压力调节：根据ECU指令，通过电磁阀控制各轮缸的液压压力，实现ABS防抱死、TCS牵引力控制、VDC车辆动态稳定等功能。

冗余备份：在电子助力失效时，HCU可通过机械备份链路维持基础制动力。

HCU在EHB制动系统中的作用：

集成化设计：在One-box方案中，HCU与电子助力器（如iBooster）集成，直接控制主缸和轮缸压力，减少液压管路长度，提升响应速度。

能量回收协同：在混合动力或纯电动汽车中，HCU与再生制动系统协调，优先利用电机制动力，在需要时补充液压制动力，提高能量利用率。

多模式控制：通过VCU/域控制器接收自动驾驶制动指令，与踏板输入信号融合处理，实现人机共驾场景下的无缝切换。

HCU的主要类型与应用

集成式制动系统（IBS HCU） 

整合制动与能量回收控制，简化架构（如特斯拉Model 3）。

电控液压制动（EHB HCU） 

结合电子控制与液压传动，保留液压可靠性，支持线控（如大陆MK C1，采埃孚IBC）。

电子稳定性控制(ESC HCU)

HCU作为ESC系统的执行机构，独立调控四轮制动力，防侧滑与失控。

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