EMB（Electronic
Mechanical Brake，电子机械制动）系统，是一种完全通过电信号控制的线控制动系统，彻底摒弃了传统液压部件。其核心在于将传统制动的液压传递替换为电信号控制，属于纯电控的机械式制动系统。
EMB系统的主要用途
新能源汽车与自动驾驶：响应快、易与电驱动系统集成，适用于新能源车和L4/L5级自动驾驶，支持能量回收和主动制动控制。
商用车领域：轻量化、能耗低，适应高载荷和频繁制动场景。
高端智能汽车：集成 ABS、ESC 等功能，实现制动不点头、四轮独立控制等高级特性，提升驾乘舒适性与安全性。
EMB系统基础结构
制动踏板模拟设备：作为系统核心，驾驶员踩下踏板产生作用力，设备将传感器捕捉的信号转化为电信号，传输至 ECU 系统，使系统依据指令做出响应。
电子控制器设备：包含冗余 ECU、CPU、输入输出电路等。先将传感器的电信号转换为数字信号，再由 CPU 进行匹配判定与响应处理，分析计算电信号，并根据工况评估制动力参数，最后通过输出电路将电子制动器信号传至控制台。
传感器：涵盖踏板传感器、制动传感器和轮速传感器，各自负责相应信号的传输与汇总，构建多元信号传播模式，提升指令接收与控制水平。
电能制动设备：分为盘式和鼓式电能处理单元，通过运动转化，将电机力矩传输到制动盘实现制动。在轮毂空间有限的情况下，电能制动传感器可科学设计尺寸，节省空间并保障性能。
EMB系统的工作原理
EMB系统的核心是通过电子控制单元（ECU）实现制动力的精准调控。
驾驶员踩下制动踏板时，踏板传感器将位移、加速度等信号转化为电信号传输至ECU； ECU 获取信号后，根据驾驶员用力参数做出制动响应，并通过CAN总线处理各电子机械制动器信号，实现制动力精准控制。
当主控制系统运行异常时，冗余ECU启动，保障车辆启动、制动与行驶安全。
EMB系统可与ABS、ESP等电子辅助系统集成，实现车辆动态优化。
EMB系统的核心优势
极致响应与精准控制：电信号传输无延迟，制动距离相比液压系统显著缩短。
能量回收效率跃升：通过电机与电驱系统协同，支持能量回收，提升电动车续航，特别适合频繁启停的城市驾驶场景。
结构简化，维护成本低：EMB 系统取消了储气筒、空压机、制动气室等部件，减轻了汽车总质量，精简配置，为汽车总装节省出较大空间。无液压油泄漏风险，零部件磨损减少，全生命周期维护成本大幅降低。
智能驾驶深度适配：EMB 系统中各种指令都是通过电信号传导，可并入控制器局域网络（CAN）总线中，与制动防抱死系统（ABS）、高级驾驶辅助系统（ADAS）等电控功能兼容。在域控制器失效时，线控踏板仍能控制轮端制动，确保安全。EMB系统采用模拟电子踏板，可有效避免因触发ABS 而造成制动踏板反复回弹，提高驾驶舒适性。
EMB系统正引领制动技术从 “液压时代” 迈向 “电气化时代”，其技术革新不仅重塑汽车底盘架构，更为智能交通系统的发展提供了关键支撑，正推动汽车行业向电动与自动驾驶时代迈进，是未来制动技术的“必争之地”。
EMB技术概念提出已久，作为线控制动的终极形态，技术优势和发展潜力得到行业的一致认可。但受限于电机性能、冗余设计和安全标准等因素，长期以来未能实现大规模量产。随着政策法规的完善、成本的下降及技术的成熟，EMB系统行业正迎来转折点，2025年被普遍认为是EMB量产的"元年"， EMB将在未来几年迎来爆发式增长，成为智能汽车的核心标配。可靠性验证、法规适配及产业链协同仍是当前阶段的关键课题。
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