人形机器人是一种模仿人类外形和某些行为的机器人，通常设计成拥有类似于人类的外形。在服务业、医疗、教育、科研和工业领域等多个领域都有应用。人形机器人凭借其类人的感知交互能力、肢体结构和运动方式，能够快速融入为人类设计的各种环境，未来有望替代人类做简单重复劳动和危险作业活动，也可以辅助人类完成复杂的工作。

 

传感器是人形机器人感知能力的关键，将感知到的信息传达至中央处理单元，做出相应的反应和动作。机器人内部与性能相关的感知能力和与外部交互相关的触觉、视觉、听觉能力都极为关键，直接影响机器人可使用的范围。

 

人形机器人的传感器主要应用于：

 

感知环境

视觉传感器：

视觉传感器是机器人感知外界环境的重要窗口，能够实现环境感知、导航、物体识别和人脸识别等功能。常见的视觉传感器包括双目摄像头、深度相机、激光雷达和红外传感器等。这些传感器可以提供色彩、深度和距离信息，帮助机器人更好地理解和适应周围环境。

激光雷达：

通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图，可精确感知机器人与周围物体的距离，对于复杂环境中的导航、路径规划非常有效，如在户外巡逻、物流搬运等场景中，帮助机器人准确避开障碍物，规划安全路径。

超声波传感器：

利用超声波的反射原理测量距离，常用于近距离检测，可检测到较近的障碍物或物体，以辅助机器人在狭小空间内的移动和操作。

运动控制

关节位置传感器：

安装在机器人的关节处，实时反馈关节的角度和位置信息，使机器人能够精确控制肢体的运动，实现各种复杂的动作，如舞蹈、武术动作的精准模仿，以及工业生产中的高精度装配操作。

关节角传感器：监测机器人的肢体位置和运动范围。

力/扭矩传感器：

力/力矩传感器是人形机器人关节处感知并度量力的关键部件。安装在机器人的关节或末端执行器上，它们能够精确测量物体在多个方向上的力和力矩，对于实现精细操作、保持平衡和避免损坏至关重要。常见的力/力矩传感器包括一维、三维和六维力传感器，其中六维力传感器能够同时测量三个方向的力和三个方向的力矩，提供全方位的力觉信息。

惯性测量单元（IMU）：

惯性测量单元（IMU）是人形机器人感知自身运动状态的重要组件，通常由加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器组成。IMU能够实时测量机器人的加速度、角速度和方向，在机器人的姿态控制、导航和定位等方面发挥着重要作用。 

 

交互感知

语音传感器：

集成麦克风阵列，用于接收和识别周围的声音信号，实现语音交互功能，如家庭服务机器人可通过语音传感器接收主人的指令，提供信息查询、家电控制等服务；在教育领域，可用于辅助教学，识别学生的语音提问并进行解答。

触觉传感器：

触觉传感器是人形机器人感知外界接触的重要工具，分布在机器人的表面，能够模拟人类的触觉，感知外界的压力、温度等物理量。触觉传感器可以覆盖在机器人的全身，形成类似人类皮肤的触觉感知层，实现更加自然和人性化的交互体验。

情感传感器：

通过多种传感器的融合，感知人类的表情、语音语调、肢体语言等信息，分析人类的情感状态，使机器人能够根据人类的情感做出合适的回应，提供更加个性化和人性化的服务。

安全保护

碰撞检测传感器：

安装在机器人的外壳或关键部位，当机器人与外界物体发生碰撞时，能够迅速检测到碰撞的发生，并及时停止运动或采取其他安全措施，以避免机器人自身损坏或对周围环境造成破坏。

温度传感器：

监测机器人内部和外部的温度变化，防止机器人因过热而损坏，可确保机器人在不同环境温度下的正常运行，延长其使用寿命。

烟雾/气体传感器：

用于检测周围环境中的烟雾或有害气体浓度，可在火灾或有害气体泄漏等紧急情况下，及时发出警报并采取相应的措施，如通知人类撤离或启动灭火装置等。

这些传感器共同构成了人形机器人的感知系统，为机器人提供了全方位的环境感知和自身状态监测能力，使其能够在复杂环境中执行任务并与人类进行自然交互。随着传感器技术的不断进步和成本的降低，人形机器人的感知能力将不断提升，应用范围也将不断扩大。

 

人形机器人是未来产业的重要赛道，是人工智能、机械工程、电子工程等领域融合创新的典范，也是实现新质生产力的重要途径。

人工智能算法的应用使得人形机器人能够更好地理解人类语言、识别环境和学习新技能。未来的人形机器人将能够进行更复杂的决策、学习和适应。将在各种工作环境中与人类更紧密地协作，提升生产力和生活品质。

 

和利时深耕传感器自动化产线多年，紧随时代创新和发展，也期望为人形机器人的的普及和商用贡献一份力量。

汽车电控减震器是一种先进的减震技术，通过电子控制系统来调节减震效果的装置，能够根据道路状况和驾驶风格实时调整减震力，提供更好的驾驶体验、车辆控制性能、舒适性和安全性。其核心是一个电子控制单元（ECU），能够实时接收来自车辆各部位（如车轮、悬挂系统和车身）的传感器信号，计算出匹配的减震力。相比传统的机械减震器，电控减震器可以实时响应路况和驾驶行为，提供更为灵活的减震效果。

 

电控减震器的工作原理：

电控减震器的工作原理基于电子控制单元（ECU），ECU实时收集来自车辆各部分的传感器数据，包括车速、转向角度、刹车状态及加速度等信息。ECU利用这些数据进行减震力设置的精确计算，实时调整减震器中的液体流动（或气体压力），以改变其刚度和阻尼特性，从而适应不同的驾驶环境和驾驶者的需求。减震器内部装有可变阻尼阀门，其开闭动作受ECU控制。通过精确调节阀门开度，控制油液流经阀门的速率，从而灵活调整减震器的阻尼力。

 

电控减震器的分类：

电控减振器分为两类：半主动式阻尼可调和主动式执行机构。

半主动式阻尼可调电控减震器：这种减震器通过改变减振器的阀系参数或油液属性来调整阻尼，但整个悬架机构仍然需要被动地承受路面激励。例如，通过改变先导通道的开启程度来控制阻尼，或者通过电流大小来改变油液的流动性，从而改变阻尼值。

主动式执行机构电控减震器：这种减震器利用电机或液压泵直接对车轮或车身施加控制力，突破减振器本身的物理属性，主动迎合路面激励的变化。

电控减震器的优点：

实时自适应调节

能够根据车辆行驶的实际路况、车速、驾驶模式以及车身姿态等多种因素，实时动态地调整减震器的阻尼力大小。例如在高速行驶通过弯道时，电控减震器可以自动增大外侧车轮处减震器的阻尼力，减少车身侧倾，提高车辆的操控稳定性；而在经过颠簸路面时，又能适当降低阻尼力，使车轮更好地贴合路面，提升乘坐舒适性。

提升舒适性与操控性平衡

通过精准的控制，可以在需要舒适的路况下（如平坦的城市道路匀速行驶时）让减震器提供较软的阻尼，过滤掉细微的震动，给车内乘员营造舒适的驾乘环境；而在激烈驾驶或者应对复杂路况需要车辆有良好操控表现时（像盘山公路驾驶、紧急避让等情况），迅速调整为较硬的阻尼，保证车辆的悬挂系统能更好地支撑车身，实现精准的转向和稳定的行驶轨迹。

个性化设置

很多配备电控减震器的车辆可以允许驾驶者根据自己的喜好，在车内通过相应的控制按钮或者中控系统中的设置菜单，选择不同的减震模式，比如 “舒适模式”“运动模式”“自动模式” 等。不同模式下减震器的阻尼特性会有明显不同，满足了不同用户对于车辆驾乘感受的个性化要求。

与车辆其他系统协同工作

可以与车辆的电子稳定控制系统（ESC）、防抱死制动系统（ABS）等其他电子系统相互配合。例如在车辆紧急制动时，ABS 工作的同时，电控减震器可以相应地调整阻尼力，优化车辆的制动姿态，防止因车轮抱死等情况出现车身姿态失控，进一步提升车辆的整体主动安全性。

随着科技的不断进步和消费者对汽车性能要求的提高，自适应可调减震器、半主动减震器和主动减震器等高端产品将得到更广的应用。

 

和利时可以提供电控减震器的组装自动化生产线，及智能线控底盘的其他配件装配线，十余年行业经验，庞大的技术团队，强大的设计和定制能力。

电子助力转向系统EPS（Electric Power Steering）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，电助力转向系统EPS由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电机和减速机构等组成。

 

电子助力转向系统EPS的工作原理：

EPS 系统中，转矩传感器负责检测驾驶员作用在方向盘上的转向力矩和转向角度，车速传感器则实时监测车辆的行驶速度。这些传感器将检测到的信号传输给电子控制单元（ECU），ECU 根据预设的程序和算法，对传感器信号进行分析和处理，计算出适合当前驾驶工况的助力扭矩大小和方向。然后，ECU向助力电机发送控制指令，助力电机根据指令输出相应的扭矩，通过减速机构传递到转向柱或转向拉杆上，协助驾驶员完成转向操作。

ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此，它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。

 

电子助力转向系统EPS的组成部分：

机械转向机构：这是 EPS 系统的基础部分，与传统机械转向系统类似，主要包括方向盘、转向柱、转向器以及转向横拉杆等部件，负责将驾驶员的转向操作传递给车轮，实现车辆的转向。

扭矩传感器：通常安装在转向柱或转向器上，其作用是测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩大小和方向，并将这一信号转换为电信号传输给 ECU。

电子控制单元（ECU）：作为 EPS 系统的 “大脑”，ECU 接收来自扭矩传感器、车速传感器等各种传感器的信号，进行分析和处理后，根据预设的控制策略向助力电机发出控制指令。

助力电机：一般为永磁同步电机或直流无刷电机，它是 EPS 系统的动力源，根据 ECU 的指令输出相应的扭矩，为转向系统提供助力。

减速机构：由于助力电机的转速较高，输出扭矩相对较小，需要通过减速机构将电机的高速小扭矩转换为适合转向系统的低速大扭矩，然后传递到转向机构上。

电子助力转向系统EPS的特点：

转向轻便灵活，转向精准度高：在车辆低速行驶时，EPS系统会根据车速和转向力矩等因素，为驾驶员提供合适的转向助力，使方向盘转动轻松自如，大大降低转向操作力。通过精确的传感器检测和快速的电子控制，EPS系统能够准确地按照驾驶员的意图提供助力，使转向更加灵敏、精准，提高驾驶的操控乐趣和安全性。

助力随速可变，转向体验好：EPS 系统能够根据车速的变化实时调整助力大小，在低速时提供较大助力，方便转向操作；在高速时减小助力，增加转向手感和稳定性。EPS 系统能够根据车辆的行驶状态实时调整助力大小和特性，在不同路况下提供合适的转向手感。 

主动回正功能，故障安全保护：当驾驶员完成转向操作后，EPS系统能够自动辅助方向盘回正到直线行驶位置，使车辆迅速恢复到稳定的行驶状态。EPS系统配备了完善的故障诊断和安全保护机制，一旦系统检测到故障，会立即采取相应的措施，更大限度保障驾驶安全。

节能环保：EPS 系统只有在转向时才需要电机提供助力，而且电机的耗电量相对较小，与传统的液压助力转向系统相比，可降低燃油消耗 3% 至 5% 左右。

精准助力：能够根据车速和转向力矩等因素实时调整助力大小，在低速行驶时提供较大的助力，使转向轻便灵活；在高速行驶时适当减小助力，增加转向手感和稳定性，提高驾驶安全性。

结构紧凑，易于维护：EPS 系统取消了液压助力转向系统中的液压泵、油管、油罐等部件，整体结构更加紧凑，占用空间小，为发动机舱的布局提供了更多的灵活性，有利于车辆的整体设计和优化。EPS 系统部件相对较少，且不存在液压油泄漏等问题，EPS 系统的维护成本较低，可靠性较高，使用寿命也相对较长。

环保性好：EPS 系统不使用液压油，避免了液压油泄漏对环境造成的污染，同时也有助于减少车辆的二氧化碳排放，符合现代汽车对环保的要求。

 

电子助力转向系统EPS的分类：

根据电机安装位置和机械结构的不同，电子助力转向系统可以分为：管柱助力式(Column Mounted)、小齿轮助力式(Pinion mounted)和齿条助力式(Rack mounted)。

C-EPS管柱助力式：将助力电机安装在管柱上，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。这样的系统结构简单紧凑、易于安装，但由于助力电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪声的影响，电机的体积较小，输出扭矩不大，一般只用在小型及紧凑型车辆上。

（D）P-EPS小齿轮助力式：将助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向。由于助力电机不是安装在乘客舱内，因此可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，而不必担心电机转动惯量太大产生的噪声。

R-EPS齿条助力式：将助力电机和减速增扭机构直接驱动齿条提供助力，因此能提供更大的助力，但整套系统结构复杂，成本较高，所以适用于豪华车和商务车上。

由于C-EPS成本优势明显，目前占据乘用车市场绝大多数份额，但是，近几年DP-EPS和R-EPS的市场份额在快速上升，主要因为：新能源汽车渗透率加快，更大的整车质量对转向助力提出了更高的要求；高阶智能驾驶功能的快速普及对转向助力系统的冗余设计、全动力转向需求都迫使更多车型搭载DP-EPS或者R-EPS系统；国产品牌的崛起，中高端车型增加，对转向性能和体验感知提出更高的要求。

电子助力转向系统EPS的发展趋势

智能化集成：随着汽车技术的不断发展，EPS 系统将与其他汽车电子系统进一步集成，如自动驾驶辅助系统、车辆稳定性控制系统等，实现更加智能化的转向控制功能。

性能优化：未来的 EPS 系统将在助力性能、响应速度、转向手感等方面不断优化，进一步提高驾驶舒适性和安全性。同时，随着电机技术和控制算法的进步，助力电机的功率密度和效率将不断提高。

故障诊断与容错控制：为了提高系统的可靠性和安全性，EPS 系统的故障诊断功能将不断完善，能够更加准确、快速地检测出系统中的故障，并及时采取相应的容错控制措施，确保车辆在发生故障时仍能保持一定的转向能力。

和利时可提供电子助力转向系统eps自动化生产线及其他智能底盘系统自动化装配线，提供解决方案，接受非标定制服务。

玻璃微熔压力传感器是一种基于 MEMS（微机电系统）技术，采用高温烧结工艺，将硅应变计与不锈钢结构结合的压力传感器，主要用于高精度的压力测量。

玻璃微熔压力传感器有如下特点：

 

测量精度高

通过玻璃微熔工艺将硅应变计与不锈钢结构紧密结合，使得传感器在压力测量时能够精确地感应到微小的压力变化，具有较高的测量精度和分辨率，部分产品精度可做到 0.075%。

稳定性好

玻璃微熔工艺避免了传统传感器设计中使用环氧胶水老化的问题，提高了传感器的长期稳定性和零点稳定性。

在标准化生产过程中，传感器的参数严格受控，避免了温度、湿度及机械疲劳对传感器性能的影响，能够在工业恶劣环境中保持稳定的工作状态。

抗过载能力强

传感器的弹性体整体结构设计坚固，过载能力可达 200% FS（满量程），破坏压力可达 500% FS，能够适应高压力过载的工作场景，有效抵御瞬间压力冲击。

可测介质范围广

无充油、无隔离膜片的结构设计，使其可测量带有少量杂质的流体介质，对介质的适应性较强。

工作温度范围宽

经过温度补偿技术的处理，传感器能够在较宽的温度范围内正常工作，一般工作温度范围为 - 40℃至 125℃，满足了不同环境温度下的压力测量需求。

抗干扰能力强

传感器的电路针对射频、电磁干扰、浪涌电压等工况进行了精心设计，具有良好的抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境中稳定工作。

无泄漏隐患

压力腔体采用不锈钢整体加工，无 “O” 型密封圈、无焊缝，结构密封性好，无泄漏隐患。

体积小巧

部分玻璃微熔压力传感器设计紧凑，体积小巧，易于安装和集成到各种设备和系统中，适用于对空间有限制的应用场景。

定制化程度高

可根据不同的应用需求，提供多种信号输出模式、压力接口和电气连接方式，满足客户的非标需求。

以上内容来源于网络，仅供参考。

和利时可以提供玻璃微熔压力传感器装配产线，并可以满足客户的非标自动化需求，为客户提供降本增效的智能产品线。

为了满足复杂工件的灌封和提高灌封工件质量，和利时研发了真空灌胶系统，采用三段式真空箱进行产品的灌封工艺，这种方式可以使灌封的核心工序持续处于真空状态，不仅可以节省抽真空和泄真空的时间，还可以大幅加快节拍，提升产能，是降本增效的优选方案。适用于中小型组件的快速、精准灌胶。

真空灌胶机原理：产品在一级真空箱内预抽真空，然后进入二级真空箱内进行灌封，再进入三级真空箱内破真空恢复大气压状态，之后转移到后道工序固化炉内进行固化。

真空灌胶系统工艺可防止变压器、电池、电机等组件的线圈中残留气泡，保证组件安全可靠的运行。避免灌封过程中产生气泡导致组件故障或完全失效。

可满足结构复杂，灌胶品质要求高的灌封工。

• 真空泵：从备料到灌封都在真空中进行。
• 三轴点胶：实现边灌胶，边走轨迹，实现胶水快速流平。
• 柱塞阀：精密计量，准确出胶。
• 混料管：确保AB胶水混合均匀。
• HMI显示屏：可视化操作界面，进行参数调节、数据监控。
• 自动排胶功能，客户可自行设定排胶时间，排胶量，排胶速度。
• 三段式真空箱，兼容多种产品，自动化程度高。
• 可单次灌封多个组件，缩短循环时间。
• 双手启动按钮，防止误操作，更安全。

灌胶可根据客户自行设定进行分段设置分段灌胶，点灌胶，线灌胶，走弧线灌胶、以及该段点胶的真空值。

适用胶水：单/双组份树脂材料、聚氨酯、硅橡胶。
双组份胶水比例范围：1：1~10：1。

和利时自控提供真空灌胶机的非标定制服务，详情可联系和利时销售工程师。。

        6月28日，为期三天的CWIEME上海国际线圈展圆满结束，本届展会聚集了来自五十多个国家的超600名海外专业观众。CWIEME上海国际线圈展立足亚太，辐射全球，致力于推动制造业创新升级，深度整合优质供需资源，希望为行业建立全球化的供应链与提供潜在商机，共绘行业新愿景。

        和利时作为工业自动化领域智能制造专业供应商，在本次展会上展示了扁线电机定子滴漆涂覆量产线、新能源电机UVW装配线、扁线电机定子打样线等自动化解决方案，吸引了众多行业内观众驻足，深入了解和利时的技术能力、创新能力和自动化解决方案。

 本次展会，和利时展示了优秀的技术实力和强大的非标自动化的能力，与国内外观众和展商共话行业技术革新和国际前沿市场趋势。

 2024CWIEME上海线圈展已经结束，和利时追求追求技术创新和方案优化的脚步仍会继续，在新能源汽车和工业自动化领域做出更优的成果，持续为全球智能制造领域的快速发展贡献自己的力量。

人事行政部代表公司为生日的小伙伴送上了诚挚的祝福和精美的礼品，感谢他们在各自岗位上的辛勤付出，并且希望全体员工在和利时大家庭里更加团结友爱，共赴美好未来！

“我们无法留住时间，唯有尽情享受每一分的快乐，在未来的日子，让我们继续为青春奋斗，逐梦前行，不负韶华！”

FCT测试一般专指PCBA上电后的测试，主要包括电压、电流、功率、功率因素、频率、占空比、亮度与颜色、字符识别、声音识别、温度测量、压力测量、运动控制、FLASH和EEPROM烧录等测试项目。自动化FCT测试设备大都基于开放式硬、软件体系结构设计，能够灵活地扩展硬件，快捷方便的建立测试程序;一般可以做到支持多种仪器。

FCT测试一般专指PCBA上电后的测试，主要包括电压、电流、功率、功率因素、频率、占空比、亮度与颜色、字符识别、声音识别、温度测量、压力测量、运动控制、FLASH和EEPROM烧录等测试项目。自动化FCT测试设备大都基于开放式硬、软件体系结构设计，能够灵活地扩展硬件，快捷方便的建立测试程序;一般可以做到支持多种仪器，可以灵活的按需进行配置;而且要具有丰富的基本测试项目，最大可能地为用户提供通用、灵活、规范的解决方案。

FCT测试是针对同一系列的PCBA而定制开发的，可以同时检测这一系列产品中不同型号基板功能的通用型的功能测试系统。同一系列的产品虽然每年都要更新、升级，但是其主要功能通常都大同小异。我们把功能测试(包括测试软件)做成通用型的，使得同一系列的各种基板都可以在这个测试仪上进行测试。当新型号产品投入生产测试时，我们只要修改其中极少数的硬件配置、软件设置，就可以进行它的功能测试了。这样，FCT测试的开发周期、开发成本就可以最大限度的节约下来。

  和利时(苏州)自控技术有限公司(HOLS)成立于2011年，是一家专业的智能制造解决方案提供商，主要围绕电动汽车、半导体、医疗、工业等提供自动化解决方案。和利时目前设立三个事业部：标准产品事业部主要是以点胶、灌胶、固化设备为主的产品线，非标事业部主要是以非标自动化产线为主的产品线，测试事业部主要是电控测试类、高低压测试、软件烧录、标定、数据模拟采集等等产品线。